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A1- 数学
0. 初等函数
初等函数
指数函数
对数函数
幂函数
三角函数
双曲函数
1. 微积分
微积分
函数
极限
无穷
高阶导数
隐函数
微分
微分中值定理
连续
导数
三重积分
不定积分
二重积分
偏导数
全微分
分部积分法
反常积分
向量值函数
向量微分算子
复合函数的求导法则
多元函数
定积分
定积分的应用
定积分的积分方法
微积分基本定理
拉格朗日乘数法
换元积分法
散度
斯托克斯公式
方向导数
旋度
曲线积分
曲面积分
有理函数
格林公式
梯度
泰勒公式
洛必达法则
空间曲线
空间曲面
绝对可积
非线性微分方程
高斯公式
2. 级数
级数
收敛
数列
斐波那契数列
狄利克雷条件
常数项级数
常数项级数审敛法
复数项级数
幂级数
复变函数项级数
泰勒级数(复数意义)
傅里叶级数
3. 微分方程
微分方程
可降阶的高阶微分方程
常系数线性微分方程
拉普拉斯方程
拉普拉斯算子
波方程
热方程
线性微分方程
4. 线性代数
线性代数
克拉默法则
凯莱-哈密顿定理
向量
向量投影
向量空间
微分方程组
特征值和特征向量
矩阵
矩阵分解
矩阵对角化
矩阵指数函数
线性变换
线性方程组
行列式
5. 概率论
概率论
n重伯努利试验
t分布
中心极限定理
事件域
事件的独立性
二维分布函数
二维离散分布律
二维连续概率密度
二项分布
伽马分布
几何分布
分布函数
切比雪夫不等式
协方差
协方差矩阵
古典概型
均匀分布
多维正态分布
多维随机变量
多维随机变量函数的分布
大数定律
指数分布
方差
期望
条件概率
样本空间
概率
概率分布律
概率密度函数
正态分布
泊松分布
独立同分布
相关系数
矩
线性自回归滑动平均模型
超几何分布
随机事件
随机变量
随机变量函数的分布
随机变量的独立性
随机过程
6. 数理统计
数理统计
F分布
上分位点
估计量的评选标准
假设检验的思想
区间估计
卡方分布
总体和样本
抽样分布
正态总体的假设检验
正态总体统计量的分布特征
点估计
统计量
7. 复变函数
复变函数论
复数
欧拉公式
复变函数
复变函数的导数
解析
复积分
柯西积分定理
复合闭路定理
变上限积分定理
柯西积分公式
解析函数的高阶导数
调和函数
洛朗级数
孤立奇点
留数
留数的应用
8. 变换
变换
Clarke变换
Park变换
z 变换
傅里叶变换
傅里叶积分
冲激函数
对数分度
快速傅里叶变换
拉普拉斯变换
拉普拉斯逆变换
未分类
拓扑
区域
图论
奇点
差分方程
平面曲线
广义函数
插值
映射
欧拉法
点集
邻域
黄金分割率
A2- 自动控制原理
自动控制原理
0. 基础知识
系统科学
反馈
时间常数
模态
系统
脉冲函数
自动控制系统
阶跃函数
1. 经典控制理论
经典控制理论
0°根轨迹绘制规则
传递函数
系统结构框图
信号流图
经典输入信号
经典环节的传递函数
180°根轨迹绘制法则
Bode图
Nyquist图
PID
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
信号保持
信号采样
广义根轨迹
开环频率特性
控制系统的数学模型
时间响应的性能指标
校正环节的设计
根轨迹法基础
欠阻尼二阶系统动态分析
滞后校正
稳定裕度
线性系统的校正
线性系统稳定性分析
线性系统稳态误差计算
超前校正
零极点
非最小相位系统
频域分析法
频域稳定判据
频带宽度
频率特性
高阶系统的时域分析
2. 现代控制理论
现代控制理论
传递函数矩阵
传递函数阵的实现问题
李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
李雅普诺夫稳定性理论
李雅普诺夫第一法
李雅普诺夫第二法
极点配置与系统镇定
状态向量的线性变换
状态空间
状态空间表达式的建立
状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
状态观测器
系统解耦问题
线性反馈系统的基本结构
线性定常状态方程的解
线性定常系统的能控性
线性定常系统的能观性
线性时变状态方程的解
线性时变系统的能控能观性
线性系统的结构分解
基础知识
线性时不变系统
A3- 电机及电力拖动
电机及电力拖动
G-M系统
PWM变换器
PWM调速系统
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交流拖动控制系统
异步电机
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异步电机线性化动态建模
直流无静差调速系统
直流电机反馈控制的动态建模
直流电机的开环调速
直流电机的电流截止负反馈
直流电机的调速指标
直流电机的闭环调速系统
笼型异步电机变压变频调速系统
A4- 过程控制系统
检测仪表
检测仪表
压力检测
变送器
显示仪表
检测基础
流量检测
温度检测
物位检测
过程分析仪表
调节器与执行器
调节器与执行器
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执行机构
数字控制器
模拟式PID控制器
联络信号及传输方式
调节机构
MCU微控制器
微控制器
51 单片机
51 单片机
51单片机的储存空间
51单片机的汇编语言程序设计
8051中断系统
8051串口通信
8051数模转换
8051模数转换
8051汇编指令集
C51
内部定时计数器
寻址方式
并行IO口
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STM32
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编程语言
机器语言
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TCP
CPU
机器学习
正则表达式—边
计算
递归
通信
线性时不变系统
LTI System
Linear Time Invariant
基本性质
1.线性
o
{
α
f
1
(
t
)
}
=
α
x
1
(
t
)
o
{
f
1
(
t
)
+
f
2
(
t
)
}
=
x
1
(
t
)
+
x
2
(
t
)
o
{
α
1
f
1
(
t
)
+
α
2
f
2
(
t
)
}
=
α
1
x
1
(
t
)
+
α
2
x
2
(
t
)
叠加原理
两个外作用同时加于系统所产生的总输出,等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和
外作用的数值增大若干倍时,输出相应增大同样的倍数
2.时不变
o
{
f
(
t
)
}
=
x
(
t
)
o
{
f
(
t
−
τ
)
}
=
x
(
t
−
τ
)
系统的输出信号在时间上的延迟等于输入信号在时间上的延迟